中国公司美国展示双腿行走机器人，未来售价是一部中级轿车

2018年1月12日文/ 四月编辑/ 赵艳秋

还记得让人惊叹连连的机器人公司波士顿动力（BostonDynamics）吗？他家的人形机器人Atlas以其超前的行走与自主平衡能力折服了大批粉丝，仅仅几只演示视频就在全球范围内掀起轰动，迅速晋升为机器人界中的“网红”。

但由于这玩意太烧钱，且只能在军用场景中显身手，最后它的东家谷歌还是把他们卖给了对机器人情有独钟的日本软银。

而在制造业发达的中国，同样诞生了一批热爱机器人的执拗狂。2016年春晚，因百台机器人整齐划一的群舞而引发热议的优必选是其中一家。两年后，在2018年国际消费电子展（简称CES）现场，优必选首次展示了其最新成果——双足机器人Walker。这是一款高1.3m具备灵活“双腿”的机器人。活动现场，Walker演示了上下楼梯、全向行走等动作。此外，它还具备踢球、跳舞等多种互动运动能力。

优必选高级研发副总裁吴牟雄认为，Walker机器人形态的出现，代表着人形机器人迈向家庭的重要一步。“双足有效地扩大了机器人在室内的移动范围，能在日常生活中地面、台阶、斜坡等环境下行走，更容易为人类服务，而且尺寸和形体与人类似，在交互上也更容易让人产生信任感”。

大型人形机器人产品被列为服务机器人品类，不仅指外形仿人，还包括具备类人的行动和感知能力。数据显示，2017年底，我国服务机器人市场规模约20.6亿美元，其中也包括人形机器人。在工业和信息化部近期印发的《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》中，智能服务机器人被列为重点培育的八大智能产品之一。

不过，人形机器人产业链条复杂，高端电机和传动机构通常需要进口，还要克服关键技术，如机械运动规划与运动控制等，才能进入产业化。由于上述原因，鲜有公司尝试其商业化，目前多为研发机构或学术单位的研究项目。但优必选创始人周剑却十分执着。周剑认为，真正的人形机器人要30年甚至到50年才能真正实现商业化；但5到10年里，一些仿人类的机器人可能有机会进入家庭。

周剑已经在机器人创业这条路上走了将近7年，最早凭借自主开发机器人运动的核心部件——伺服舵机技术及自有生产线能力，推出中小型桌面级任性机器人。在消费级市场，尤其在海外市场占据一定份额。智能编程机器人Jimu进驻了苹果线下店面，与亚马逊、迪士尼等先后推出合作产品。

相较于同类人形机器人，清华大学精密仪器与机械学系博士后赵明国认为，优必选的优势在于Walker机器人关节的集成度高，有利于控制批量后的品质和成本。传统的多关节运动机器人多采用液压传动（油动），如波士顿动力的“机器狗”，成本过高。优必选为降低成本，同时普及化采用了电动的方式。

Walker机器人配备深度相机、高精度IMU（惯性导航系统）、超声与红外等多类传感器，基于这些传感器采集到的数据，使机器人感知到自身运动与周围环境信息，能够实时反馈信息，调整自身运动状态，保持运动稳定。在Walker进行上下楼梯、踢足球等运动时，它能够自主校准、规划步伐。

此外，Walker机器人采用了优必选自主研发定位导航系统——U-SLAM，基于三维视觉，在机器人进行自主运动时，同时能够实时定位、路径规划与动态避障等。优必选并未透露Walker机器人的具体上市时间，但表示未来Walker机器人上市后，将面向全球终端消费者领域，初期产品定价大约为中级轿车的售价，目标用户为高端消费人群。